Programme d’études 2017-2018 | English | ||
Project of Digital Control | |||
Activité d'apprentissage à la Faculté Polytechnique |
Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) |
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I-MRDV-045 |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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Anglais | Anglais | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
Contenu de l'AA
Implémentation numérique d'un contrôleur de type PID.
Calibration de capteurs.
Programmation sur microcontrôleur de type Microchip, faisant intervenir notamment
- la récupération de signaux émanant de capteurs analogiques;
- la récupération de signaux émanant de capteurs dotés d'une interface de communication numérique (I2C);
- l'envoi de signaux digitaux ou PWM;
- la gestion par interruption d'encodeurs à quadrature de phase;
- la gestion des timers;
- l'envoi d'informations par liaison série.
Supports principaux non reproductibles
Documentations techniques et tutoriels.
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
Types d'activités
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend