Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des systèmes mécatroniques ou des unités mécaniques automatisées pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en mécanique à finalité Mécatronique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs- à la mécanique du solide et des fluides, aux échanges énergétiques, au comportement dynamique et vibratoire des systèmes, à la fabrication et à la production mécaniques et au fonctionnement des machines ;- au pilotage de systèmes mécatroniques : modélisation dynamique, contrôle, instrumentation, actionnement et implémentation matérielle et logicielle.
• Etudier un système mécatronique ou une unité mécanique automatisée en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.

Acquis d'apprentissage UE

Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état déterministe ou stochastique; linéariser des équations d'état non linéaires; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité locale; calculer la solution analytique des équations d'état linéaires; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; calculer la matrice de fonction de transfert; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger et des filtres de Kalman; analyser le couplage des systèmes multivariables avec la matrice des gains relatifs; concevoir des régulateurs décentralisés utilsant des PID; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.

Contenu de l'UE

Equations d'état déterministes et stochastiques, à temps continu et discret;  analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateur de Luenberger; filtre de Kalman; commande décentralisée;

Compétences préalables

équations différentielles, fonctions de transfert, régulateurPID

Types d'évaluations Q2 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE

Examen oral avec préparation écrite (examen regroupant la partie Advanced Control et la partie State Observers and Estimators)

Types d'évaluation Q3 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

Examen oral avec préparation écrite (examen regroupant la partie Advanced Control et la partie State Observers and Estimators)