Programme d’études 2017-2018English
Optimal Control and Estimation
Unité d’enseignement du programme de Master ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en 'Signals, Systems and BioEngineering' à la Faculté Polytechnique
CodeTypeResponsable Coordonnées
du service
Enseignant(s)
UI-M2-IRELBS-002-MUE ObligatoireVANDE WOUWER AlainF107 - Automatique

    Langue
    d’enseignement
    Langue
    d’évaluation
    HT(*) HTPE(*) HTPS(*) HR(*) HD(*) CréditsPondération Période
    d’enseignement
      Anglais00000441er quadrimestre

      Code(s) d’AAActivité(s) d’apprentissage (AA) HT(*) HTPE(*) HTPS(*) HR(*) HD(*) Période
      d’enseignement
      Pondération
      I-AUTO-106100.00%

      Unité d'enseignement
      Prérequis

      Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

      • Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
        • Maîtriser la langue anglaise technique dans le domaine de l'électricité.
      • Imaginer, mettre en oeuvre et exploiter des systèmes / solutions / logiciels pour faire face à un problème complexe dans le domaine de l'électricité en tant que vecteur de mesure et de commande essentiel dans nos sociétés modernes en intégrant les besoins, contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
        • Sur base de modélisations et d'expérimentations, concevoir un ou plusieurs systèmes / une ou plusieurs solutions / un ou plusieurs logiciels répondant au problème posé ; les évaluer compte tenu des différents paramètres du cahier des charges.
        • Mettre en oeuvre un système / une solution choisi sous la forme d'un schéma, d'un organigramme, d'un algorithme, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
      • Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l'ingénieur civil en Electricité à finalité Signaux et Systèmes
        • Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs aux bases de l'électricité, de l'électronique, de l'automatique, de l'analyse et du traitement des signaux, des télécommunications ; à l'instrumentation matérielle et logicielle ; à l'analyse et le traitement du signal ; à la modélisation mathématique et l'analyse des systèmes dynamiques ; à la commande des procédés ; aux applications plus spécifiques liées au traitement du signal et la commande des systèmes biomédicaux et biologiques.
        • Analyser et modéliser un problème en sélectionnant de manière critique des théories et des approches méthodologiques (modélisation, calculs), y compris en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
      • Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
        • Maîtriser la langue anglaise technique dans le domaine de l'électricité.

      Acquis d'apprentissage UE

      maîtriser les concepts de base de la commande optimale et du filtrage optimal;
      concevoir des régulateurs linéaires quadratiques (LQR);
      investiguer des problèmes plus généraux, en particulier des systèmes non linéaires et des fonctions objectives exprimées dans des formes générales, incluant des contraintes, qui peuvent être résolus en utilisant le maximum de Pontryagin ou la programmation dynamique;
      utiliser des algorithmes de base d'optimisation dynamique et de commande prédictive (notamment le DMC);
      comprendre la description stochastique des systèmes dynamiques, et le filtrage de Kalman et plusieurs de ses extensions;
      étudier plusieurs applications, incluant des applications biomédicales et biochimiques.

      Contenu de l'UE

      régulateur linéaire quadratique (versions à temps discret et temps continu); principe du maximum de Pontryagin; introduction à la programmation dynamique; optimisation dynamique et commande prédictive (algorithmes de base); représentation stochastique des systèmes dynamiques, filtrage de Kalman, exercices.

      Compétences préalables

      représentation d'état; commandabilité; observabilité; retour d'état; observateur

      Types d'évaluations Q1 pour l'UE

      • Examen oral

      Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE

      examen oral portant sur des exercices (avec préparation écrite) et la théorie

      Types d'évaluation Q3 pour l'UE

      • Examen oral

      Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

      examen oral portant sur des exercices (avec préparation écrite) et la théorie

      Types d'évaluation rattrapage BAB1 (Q1) pour l'UE

      • Néant

      Commentaire sur les évaluations rattr. Q1 de l'UE

      Sans objet

      Types d'activités

      AA
      I-AUTO-106

      Mode d'enseignement

      AA
      I-AUTO-106

      Supports principaux

      AA
      I-AUTO-106

      Supports principaux non reproductibles

      AA
      I-AUTO-106

      Supports complémentaires

      AA
      I-AUTO-106

      Supports complémentaires non reproductibles

      AA
      I-AUTO-106

      Autres références conseillées

      AA
      I-AUTO-106

      Reports des notes d'AA d'une année à l'autre

      AA
      I-AUTO-106
      (*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre
      Date de génération : 17/05/2018
      20, place du Parc, B7000 Mons - Belgique
      Tél: +32 (0)65 373111
      Courriel: info.mons@umons.ac.be