Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
• Argumenter et convaincre, tant à l'oral qu'à l'écrit, vis-à-vis d'un client, d'un collègue, des enseignants et des jurys.
• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des systèmes mécatroniques ou des unités mécaniques automatisées pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concevoir et dimensionner de manière optimale des systèmes mécatroniques ou des unités mécaniques automatisées répondant au problème posé, en s'appuyant sur l'état de la technique, une étude ou une modélisation; les évaluer compte tenu des différents paramètres du cahier des charges.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Intégrer de manière éclairée des composants issus de technologies différentes.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en mécanique à finalité Mécatronique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs- à la mécanique du solide et des fluides, aux échanges énergétiques, au comportement dynamique et vibratoire des systèmes, à la fabrication et à la production mécaniques et au fonctionnement des machines ;- au pilotage de systèmes mécatroniques : modélisation dynamique, contrôle, instrumentation, actionnement et implémentation matérielle et logicielle.
• Etudier un système mécatronique ou une unité mécanique automatisée en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Identifier et étudier les applications possibles des technologies nouvelles et émergentes dans le domaine de la mécatronique.
• Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
• Argumenter et convaincre, tant à l'oral qu'à l'écrit, vis-à-vis d'un client, d'un collègue, des enseignants et des jurys.

Acquis d'apprentissage UE

Comprendre la réalisation, le conditionnement et la transmission (analogique et/ou numérique) des mesures de nature mécanique (position, vitesse, accélération, force) pour leur exploitation par un calculateur numérique, dans le contexte des systèmes mécaniques automatisés (robotique, mécatronique,...).

Contenu de l'UE

Capteurs de position, vitesse, accélération et force: principe physique, conversion électro-mécanique, gamme de mesure, bande de fréquence, précision;
Conditionnement du signal: amplification, filtrage, protection vis-à-vis des parasites, bruit de fond;
Conversion analogique-numérique: types de convertisseurs, échantillonneur-bloqueur, multiplexeur;
Transmission analogique: modes de transmission (courant, tension);
Capteurs intelligents.
Transmission numérique: communications série et parallèle, bus (USB, SPI, I2C,...) et réseaux, bus/réseaux de terrain (Profibus, CAN,...).

Compétences préalables

Notions générales sur les circuits électriques et électroniques. Métrologie.

Types d'évaluations Q1 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE

Pour l’AA « Réseaux de Capteurs » : les modalités d'évaluation seront détaillées lors des premières séances de l'AA
Pour les 2 autres AA, l'évaluation est basée sur les rapports de TP (10%) et l'examen oral (90%).
Lors de l'examen oral commun, qui dure au maximum 4 heures, l'étudiant doit appliquer les éléments vus au cours et aux TP, dans le cadre d'un cas concret.
Les étudiants peuvent avoir leurs notes pendant 60 minutes pour préparer leur réponse mais plus pour la présentation orale.

Types d'évaluation Q3 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

Same as Q1

Types d'évaluation rattrapage BAB1 (Q1) pour l'UE

• Néant

Commentaire sur les évaluations rattr. Q1 de l'UE

Sans objet