Programme d’études 2018-2019 | English | ||
Advanced Control | |||
Unité d’enseignement du programme de Master ingénieur civil électricien à la Faculté Polytechnique |
Code | Type | Responsable | Coordonnées du service | Enseignant(s) |
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UI-M1-IRELEC-302-M | UE Obligatoire | VANDE WOUWER Alain | F107 - Automatique |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Crédits | Pondération | Période d’enseignement |
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| Anglais, Français | 24 | 24 | 0 | 0 | 0 | 4 | 4.00 | 2e quadrimestre |
Code(s) d’AA | Activité(s) d’apprentissage (AA) | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement | Pondération |
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I-AUTO-004 | Advanced Control | 24 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 | 100.00% |
Unité d'enseignement |
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Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme
Acquis d'apprentissage UE
Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état; linéariser des équations d'état non linéaires; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité locale; calculer la solution analytique des équations d'état linéaires; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; calculer la matrice de fonction de transfert; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger; analyser le couplage des systèmes multivariables avec la matrice des gains relatifs; concevoir des régulateurs décentralisés; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.
Contenu de l'UE
Equations d'état à temps continu et discret; analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateurs de Luenberger; commande décentralisée;
Compétences préalables
équations différentielles, fonctions de transfert, régulateur PID
Types d'évaluations Q2 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE
Examen oral avec préparation écrite.
Types d'évaluation Q3 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE
Examen oral avec préparation écrite.
Types d'activités
AA | Types d'activités |
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I-AUTO-004 |
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Mode d'enseignement
AA | Mode d'enseignement |
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I-AUTO-004 |
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Supports principaux
AA | |
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I-AUTO-004 |
Supports principaux non reproductibles
AA | Supports principaux non reproductibles |
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I-AUTO-004 | Sans objet |
Supports complémentaires
AA | |
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I-AUTO-004 |
Supports complémentaires non reproductibles
AA | Support complémentaires non reproductibles |
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I-AUTO-004 | Sans objet |
Autres références conseillées
AA | Autres références conseillées |
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I-AUTO-004 | D.H. Owens, Multivariable and optimal systems, Academic Press, 1981 |
Reports des notes d'AA d'une année à l'autre
AA | Reports des notes d'AA d'une année à l'autre |
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I-AUTO-004 | Autorisé |