Programme d’études 2025-2026English
Cinématique, statique: méthode des travaux virtuels ou du minimum d'énergie potentielle
Activité d'apprentissage
CodeTitulaire(s)Co-Titulaire(s)Suppléant(s) et autre(s)Établissement(s)
I-MRDV-121
  • VERLINDEN Olivier
    • BOMBLED Quentin
    • UMONS
    Langue
    d’enseignement    		Langue
    d’évaluation    		 HT(*) HTPE(*) HTPS(*) HR(*) HD(*) Période
    d’enseignement
    FrançaisFrançais2828000Q2


    Contenu de l'AA

    Cinématique du point: position, vitesse, accélération, observateur.
    Cinématique du solide indéformable: champs de vitesses et d'accélérations, théorème de composition des dérivées, cas plan (théorème de Kennedy et cinématique graphique).
    Cinématique des systèmes mécaniques: liaisons, composition des mouvements.
    Méthodes énergétiques de la Statique: principe des travaux/puissances virtuel(le)s, systèmes conservatifs et minimum d'énergie potentielle.
    Cinétique: torseur des quantités de mouvement, énergie cinétique, tenseur d'inertie, tenseurs du 2e ordre.

    Supports principaux reproductibles

    Note de cours - Cinematique et methodes energetiques de la Statique - O. VERLINDEN

    Supports principaux non reproductibles

    Sans objet

    Support complémentaires non reproductibles

    Not applicable

    Autres références conseillées

    Y. Bremont et P. Rocreux - 1995 - Mécanique 1. Mécanique du solide indéformable. Calcul vectoriel et cinématique - éditions Ellipse, collection Sciences industrielles.
    D. J. Mac Gill, W.W. King - 1985 - Engineering Mechanics: Statics - PWS publishers.
    D. J. Mac Gill, W.W. King - 1984 - Engineering Mechanics: Introduction to Dynamics - PWS publishers.
    Engineering Mechanics: Dynamics, C. Hibbeler, Prentice Hall, 13th edition, 2012

    Mode d'enseignement

    • En présentiel

    Types d'activités

    • Cours magistraux
    • Exercices dirigés

    Evaluations

    Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend

    Implantation(s) où l’activité d’apprentissage sera organisée

    • Université de Mons - Charleroi

    Implantation(s) où l’activité d’apprentissage sera évaluée

    • Université de Mons - Charleroi
    (*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre
    Plus d’informations sur l’organisation des études (décret Paysage)
    Date de dernière mise à jour de la fiche ECTS par l'enseignant : 06/05/2025
    Date de dernière génération automatique de la page : 06/09/2025
    20, place du Parc, B7000 Mons - Belgique
    Tél: +32 (0)65 373111
    Courriel: info.mons@umons.ac.be