Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des solutions (machines, équipements, procédés, systèmes ou unités) pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l'ingénieur civil en mécanique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de la Mécanique.
• Etudier une machine, un équipement, un système, un procédé ou une unité en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.

Acquis d'apprentissage de l'UE

Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état déterministe ou stochastique; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; estimer les paramètres des équations d'état; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger, des filtres de Kalman et des observateurs à horizon glissant; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.

Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique

Equations d'état déterministes et stochastiques, à temps continu et discret;  analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; identification; retour d'état; estimation d'état; observateur de Luenberger; filtre de Kalman et extensions; observateur à horizon glissant; exercices et applications

L'UE regroupe les notions de base de l'analyse, de la commande et de l'estimation d'état des systèmes multivariables (AA Control of Multivariable Systems) avec des concepts plus avancés en estimation d'état relatifs au filtrage de Kalman et aux estimateurs à horizon glissant (AA Optimal Estimation).

Compétences préalables

équations différentielles, fonctions de transfert, régulateur PID.